
5ポイントのプリセット機能付きマイクロステップドライバ内蔵の1軸コントローラです。
◦5相ステッピングモータ仕様の自動ステージ制御だけでなく、電動レボルバやレンズ切替スライダ、各種加工機向けユニットのコントローラとして使用できます。
GIP-101及び101Aは生産中止となりました。後継機種は、GIP-101Bです。
▶WEBより以下のサンプルプログラムをダウンロード可能です。
◦SG Sample 32/64ビット版Windows®用(RS232Cのみ)
◦LabVIEW RS232C用(v.5.1/v.6i/v7.1/v.8.6/v.2010/v2012/v.2013/v.2014/v.2015用)
▶GIP-101Aの取扱説明書はこちらから。
▶GIP-101(生産中止)の取扱説明書はこちらから。
■■主要機能
コントローラ機能 | ○ |
制御軸数 | 1軸 |
内蔵プログラム制御 | - |
フィードバック制御 | - |
円弧補間制御 | - |
直線補間制御 | - |
ドライバ機能 | マイクロステップ |
マイクロステップ(最大分割数) | 250分割 |
駆動電流 | GIP-101A : 0.35~1.48A/相 GIP-101 : 0.23~0.75A/相 (生産終了) |
■■一般仕様
電源電圧 | AC100~240V 50/60Hz |
消費電力 | 100VA |
動作温度 | 0~40℃ |
保存温度 | - |
周囲湿度 | 20~80%RH(結露なきこと) |
外形寸法(W×H×D) | 145×205×81mm |
質量 | 2kg |
■■インターフェイス
GP-IB | - |
RS232C | ○ |
USB | - |
Ethernet | - |
■■性能仕様
座標表示範囲 | - |
最大設定移動量 | 16777214 |
最大駆動速度 | 22,000pps |
最小駆動速度 | 50pps |
加減速時間 | 20~1,000ms 16段階 |
■■I/O仕様
原点センサ | ○ |
近接センサ | ○ |
CW(+)リミット | ○ |
CCW(−)リミット | ○ |
汎用入力 | - |
汎用出力 | - |
制御入力 | 6点 |
制御出力 | 1点 |
トリガ出力 | - |
■■制御コマンド
機械原点復帰 | ○ |
論理原点設定 | ○ |
相対位置駆動 | ○ |
絶対位置駆動 | ○ |
ジョグ運転 | ○ |
ポジション指定 | ○ |
円弧補間制御 | - |
直線補間制御 | - |
駆動 | ○ |
減速停止 | ○ |
非常停止 | ○ |
速度設定 | ○ |
モータフリー/ホールド | ○ |
ポート入力 | ○ |
ポート出力 | ○ |