OMEC
制御軸数
ズーム
エンコーダ付オプトマイク（SOM-C）専用のコントローラです。
インターフェイスRS232C、GP-IB、USBを備えたコントローラで、PCからの自動制御やジョグスイッチの切替によりマニュアル操作で駆動させることができます。
◦インターフェイスを介し、PCから簡単なコマンドを送ることにより複雑な動作を制御することが可能です。
◦位置決め方式として速度制御と偏差カウンタによる2重ループを採用しているため、安定した高精度の動作が可能です。
製品
技術データ
Documents/Downloads
注意
▶USBインターフェイスは、当社のソフトウェアのみ対応しています。
▶本コントローラに、当社のエンコーダなしのオプトマイクや他社製品は使用できません。
接続した場合は、正常に動作せず故障の原因となりますのでご注意ください。
共通仕様
■■一般仕様
| 電源電圧 | AC100-120V/200-240V 50/60Hz 20VA |
| 動作温度 | 5～40℃ |
| 周囲湿度 | 20～85％RH（結露なきこと） |
| 保存温度 | -20～60℃ |
| 外形寸法 | （W）200×（H）52×（D）172mm （突起部を含まない） |
| 質量 | 1.5kg |
■■性能仕様
| 制御軸数 | 2軸（2BG） 4軸（4BG、但し同時駆動は同一グループの2軸まで） |
| 座標設定範囲 | ±32,767 |
| 移動速度 | 1.5～100μm/sec |
| 移動速度設定 | 32段階 |
| パルス移動距離 | 1μm/パルス |
■■インターフェイス
| RS232C | コネクタ D-Sub 9pin メスコネクタ インチネジ ボーレート 4800/9600/19200/38400 データ長 8ビット パリティ なし ストップビット 1ビット デリミタ CR+LF/CR/LF フロー制御 なし |
| GP-IB | 設定アドレス 1〜30 デリミタ CR+LF/CR/LF/EOI |
| USB | Full Speedモードをサポート デリミタ CR |
■■ドライバ
| 適合モータ | DCコアレスサーボモータ |
| 過負荷検出（過電流検出） | 有 |
| エンコーダ信号 | A,Ｂ相、ドライバ側で2逓倍して1μm/パルス |
| リミットセンサ | ＋側、−側リミット （スピンドルを引き込む方向が「−」） |
| 極性 | ノーマルクローズ |
■■コマンド一覧
| 命令名コマンド機能 | |
| 機械原点復帰 | H：機械原点へ復帰 |
| 論理原点設定 | R：現在位置座標をクリア |
| 速度設定 | D：移動速度の設定 |
| 相対移動駆動 | M：相対位置移動駆動 |
| 絶対移動駆動 | A：絶対位置移動駆動 |
| 停止 | L：オプトマイク移動停止 |
| 論理原点復帰 | N：論理原点へ復帰 |
| 制御コマンド | X：ロストモーション設定 |
| デバイス状態確認 | Q：オプトマイク座標確認 |
| コントローラ状態確認 | ?：コントローラ状態確認 |
システム系統図
