SIGMAKOKI シグマ光機株式会社

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ズーム

エンコーダ付オプトマイク(SOM-C)専用のコントローラです。
インターフェイスRS232C、GP-IB、USBを備えたコントローラで、PCからの自動制御やジョグスイッチの切替によりマニュアル操作で駆動させることができます。

◦インターフェイスを介し、PCから簡単なコマンドを送ることにより複雑な動作を制御することが可能です。
◦位置決め方式として速度制御と偏差カウンタによる2重ループを採用しているため、安定した高精度の動作が可能です。

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注意

▶USBインターフェイスは、当社のソフトウェアのみ対応しています。
▶本コントローラに、当社のエンコーダなしのオプトマイクや他社製品は使用できません。
接続した場合は、正常に動作せず故障の原因となりますのでご注意ください。

共通仕様

■■一般仕様

電源電圧AC100-120V/200-240V
50/60Hz 20VA
動作温度5~40℃
周囲湿度20~85%RH(結露なきこと)
保存温度-20~60℃
外形寸法(W)200×(H)52×(D)172mm
(突起部を含まない)
質量1.5kg

■■性能仕様

制御軸数2軸(2BG)
4軸(4BG、但し同時駆動は同一グループの2軸まで)
座標設定範囲±32,767
移動速度1.5~100μm/sec
移動速度設定32段階
パルス移動距離1μm/パルス

■■インターフェイス

RS232Cコネクタ D-Sub 9pin メスコネクタ インチネジ
ボーレート 4800/9600/19200/38400
データ長 8ビット
パリティ なし
ストップビット 1ビット
デリミタ CR+LF/CR/LF
フロー制御 なし
GP-IB 設定アドレス 1〜30
デリミタ CR+LF/CR/LF/EOI
USBFull Speedモードをサポート
デリミタ CR

■■ドライバ

適合モータDCコアレスサーボモータ
過負荷検出(過電流検出)
エンコーダ信号A,B相、ドライバ側で2逓倍して1μm/パルス
リミットセンサ+側、−側リミット
(スピンドルを引き込む方向が「−」)
極性ノーマルクローズ

■■コマンド一覧

命令名コマンド機能
機械原点復帰H:機械原点へ復帰
論理原点設定R:現在位置座標をクリア
速度設定D:移動速度の設定
相対移動駆動M:相対位置移動駆動
絶対移動駆動A:絶対位置移動駆動
停止L:オプトマイク移動停止
論理原点復帰N:論理原点へ復帰
制御コマンドX:ロストモーション設定
デバイス状態確認Q:オプトマイク座標確認
コントローラ状態確認?:コントローラ状態確認
システム系統図

ズーム

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